直流永磁電機是將直流電勵磁電機或常規(guī)意義上的直流電機的勵磁繞組和磁極去掉，換成永磁體，其余如電樞、電刷和換向器等主體結構不變。如絕大多數(shù)玩具電機、電動剃須刀等，均采用了微型直流永磁電機作為驅動電機，結構十分簡單，定子為鐵殼內表面黏貼瓦型磁鋼，轉子為“換向器+電樞”，碳刷、刷架和及接線系統(tǒng)集成在殼體上。與電勵磁直流電機相比，直流永磁電機勵磁磁場不可調，只能通過調節(jié)電樞電壓調速。

運行性能方面，有刷直流電動機電樞繞組的元件數(shù)和換向器的換向片數(shù)多于無刷直流電動機電樞繞組的相數(shù)，運行過程中有較大的差別：有刷直流電動機的磁極磁場與電樞磁場始終處于正交狀態(tài)，而無刷直流電動機的磁極磁場與電樞磁場在某一角度范圍內變動，正交狀態(tài)僅只是其中的一個瞬時位置。因此，在其他條件相同的情況下，在運行過程中，無刷直流電動機的力矩脈動要大于有刷直流電動機的力矩脈動，無刷直流電動機的電磁力矩要小于有刷直流電動機的電磁力矩。

永磁同步電動機與無刷直流永磁電動機：

永磁同步電動機與無刷直流永磁電動機均由變頻器供電，最終加到電樞繞組上的電壓和供電電流都是與轉子轉速同步交變，故而往往不加區(qū)分地都稱為永磁同步電動機。

然而就內部發(fā)生的電磁過程而言，永磁式同步電動機和電勵磁同步電動機完全相同，無刷直流永磁電動機則與電勵磁直流電動機基本相同，機理上有較大區(qū)別：永磁同步電動機電樞磁場為三相合成旋轉磁勢波，永磁體轉速與旋轉磁勢波嚴格同步；無刷直流永磁電動機電樞磁場為功率開關器件控制的跳躍式磁勢波，永磁體轉速與磁勢波宏觀上同步。